人形机器人运动姿态控制核心:IMU(惯性测量单元)厂商梳理
人形机器人运动姿态控制核心为IMU(惯性测量单元),用于测量三轴角速度和线加速度。主流方案单机配置1-4颗,特斯拉Optimus Gen2搭载2颗,优必选Walker S2搭载1颗。MEMS IMU主要由博世、意法半导体、TDK、霍尼韦尔、亚德诺、村田等海外大厂主导。国内市场主要由进口产品主导,国产厂商市场份额较小。敏芯股份布局机器人专用IMU,华依科技推出人形机器人专用IMU,芯动联科主营高性能MEMS IMU,顺景科技定增布局具身IMU产能。
- 相关厂商
- 博世、意法半导体、TDK、霍尼韦尔、亚德诺、村田、敏芯股份、华依科技、芯动联科、顺景科技
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