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人形机器人运动姿态控制核心：IMU（惯性测量单元）厂商梳理
发生了什么
人形机器人运动姿态控制核心为IMU（惯性测量单元），用于测量三轴角速度和线加速度。主流方案单机配置1-4颗，特斯拉Optimus Gen2搭载2颗，优必选Walker S2搭载1颗。MEMS IMU主要由博世、意法半导体、TDK、霍尼韦尔、亚德诺、村田等海外大厂主导。国内市场主要由进口产品主导，国产厂商市场份额较小。敏芯股份布局机器人专用IMU，华依科技推出人形机器人专用IMU，芯动联科主营高性能MEMS IMU，顺景科技定增布局具身IMU产能。
影响与信号
低影响影响力评分：0/100
受影响器件与厂商
IMU（惯性测量单元）
IMU人形机器人MEMS市场格局国产替代
来源与时间
来源：格隆汇·半导体 · 2026/10/28 · 查看原始来源
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