Altera推出面向Nvidia Holoscan Sensor Bridge的FPGA,瞄准物理AI市场
Altera董事Lee Nam-hoon于10月16日在首尔COEX随SEDEX 2026半导体展览举办的"Semiconductors That Power Humanoids"会议上介绍,该公司正以面向Nvidia Holoscan Sensor Bridge (HSB)设计的FPGA瞄准包括机器人和自动驾驶汽车在内的物理AI市场。Altera与Nvidia共同开发了Holoscan Sensor Bridge,用于将摄像头、激光雷达、雷达和超声波等众多传感器连接到GPU平台。该架构按传感器、FPGA、以太网、GPU的顺序连接;FPGA聚合采用不同通信协议的传感器数据,并实时处理定位、电机控制和图像预处理等对延迟敏感的操作;数据转换为以太网数据包直接传输至Nvidia GPU内存,绕过CPU以降低延迟,并可用单条高速以太网连接简化布线、缓解MIPI传输距离短的局限。Altera为HSB提供四个FPGA系列:入门级Cyclone、面向紧凑型机器人的Agilex 3、面向包括人形机器人在内的下一代机器人的Agilex 5以及更高端的Agilex 7;开发者可按机器人尺寸、传感器数量和数据带宽等需求选择芯片。该公司还为基于Agilex 5的参考设计提供两款模块化开发套件,并与Terasic和Critical Link等伙伴合作开发包括SOM在内的专用传感器板生态。