TDK InvenSense为人形机器人关节开发磁性传感器,或在手指等关节替代编码器
TDK InvenSense正在为人形机器人关节开发低成本磁性传感器技术。TDK副总裁Jung Do-hyung于10月16日在首尔COEX举行的THE ELEC'Semiconductors Powering Humanoids'会议上表示,公司正与机器人制造商合作开发基于磁性传感器的关节测量方案。该方案采用一个磁铁加一个传感器的简单配置测量关节角度,可能在手指等关节中替代编码器,使用TMR传感器和霍尔传感器:TMR通过磁场引起的电阻变化测量,精度高于通过磁场产生电压测量的霍尔传感器,霍尔传感器还可检测球形关节的三维位置。其背景原因是关节增多时传感器成本上升,手指多关节集中于狭小空间。Jung表示,仅需要角度测量的应用精度可能低于编码器,但传感器更小、功耗更低且便宜得多;公司同时为需要精确位置控制的关节开发磁性编码器,并将此前用于智能手机和汽车的磁性传感技术应用于机器人关节。
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