高通正加强进入人形机器人半导体市场,依托其在移动设备和汽车领域的经验,并提供集成AI软件包等开发工具。高通副总裁朴宰贤10月16日在首尔COEX举行的"Semiconductors Powering Humanoids"会议上表示,公司视人形机器人为高度复杂的汽车,并称"我们已拥有其开发所需的全部技术"。高通认为人形机器人的运行原理与自动驾驶车辆相似,利用摄像头等传感器感知环境、AI做决策、电机执行动作;自动驾驶车辆通常具有3至4个自由度(DoF)且限于平面移动,而人形机器人约有60个自由度,动作复杂得多。高通已开发面向机器人的SoC、低功耗无线通信、机器人操作系统技术、电源与热管理及AI开发工具;其Dragonwing SoC产品线集成CPU、GPU和NPU,包括面向扫地机器人等消费设备的Dragonwing Q2和Q4、面向餐厅送餐机器人等服务机器人的Q5和Q6、面向自主移动机器人(AMR)和四足机器人的IQ8,以及面向早期阶段人形机器人的IQ9。旗舰产品Dragonwing IQ10采用基于PC所用Oryon微架构的18核CPU,计算性能超过IQ9的5倍;高通称其低功耗SoC设计专长可应对封闭电池供电环境中的功耗与发热挑战。公司还提供用于大规模控制数百台机器人的Wi-Fi 7和5G通信方案、基于Linux的实时控制技术,以及Qualcomm AI Stack、Qualcomm AI Hub、SDK、MLOps和AI Data Flywheel等软件产品。
英特尔副总裁赵敏成(Cho Min-sung)于10月16日在首尔三成洞COEX举行的"Semiconductors Powering Humanoids"会议上介绍,公司计划于2028年推出面向机器人应用的SoC产品Razor Lake AX,目标性能约为700 TOPS;其现有基于Panther Lake的机器人开发工具理论上可提供180 TOPS,下一代Nova Lake计划于明年初推出。文中提到,英伟达面向机器人设计的SoC Jetson AGX Orin的性能约为275 TOPS。赵敏成还表示,韩国国内客户计划明年开始量产自主移动机器人(AMR),多数以2028年为目标推出人形机器人,这也解释了Razor Lake AX计划于2028年推出。英特尔拟通过Core Ultra Series 3机器人计算平台(集成CPU、NPU和GPU)支持工业机械臂、AMR和人形机器人等多种应用,并提供Robinson Bay软硬件开发平台及OpenVINO、Physical AI Studio、Robotics AI Suite等软件工具。以上产品推出均为计划,尚未落地。