小鹏人形机器人IRON大升级：0.2秒推理一次 可预测6秒内人类动作

快科技10月22日报道，小鹏IRON人形机器人迎来能力升级：依托第二代VLA大模型，它每0.2秒根据画面重新推理一次，可预判人类未来6秒内的动作变化，人机互动灵活度大为提升；在握手、碰拳、击掌等演示场景中，即使人中途临时变招（如手掌突然握拳或击掌位置挪动），机器人也能立刻调整姿态配合。该预测能力来自小鹏的物理AI基座，与小鹏汽车自动驾驶的预测能力同源，直接端侧部署在机器人本体，不依赖云端遥控。硬件上IRON搭载三颗自研图灵AI芯片，总算力2250TOPS，支撑高频次实时推理。此外，上个月何小鹏透露做机器人的难度大约相当于造车的20倍，并表示机器人的硬件、软件、设计及供应链都是自己的，过去不拿出机器人主要因为不能量产。原文未说明价格或市场影响。

来源：快科技 · 2026/10/22 · 查看原始来源