小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

据IT之家10月22日消息，小鹏汽车宣布第二代 VLA 大模型全新升级，获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到小鹏人形机器人 IRON 上：上个月第二代 VLA 开始理解“时间”，这个月来到小鹏 IRON 身上理解“你的下一步”。据介绍，小鹏 IRON 不是识别一次手势、做完一套动作才反应，而是每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，可与人的握手、碰拳、击掌互动中实时调整应对临时“变招”。另据来源，小鹏于 2025 年 11 月 5 日举行的科技日活动上发布全新一代人形机器人 IRON；该机器人搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。根据计划，小鹏将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭场景。原文未说明原因（为何在此时点升级）。

来源：IT Home · 2026/10/22 · 查看原始来源