英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市

英伟达于当地时间10月21日在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，并联合思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出，目前仅为计划、尚未上市。该平台预配置英伟达Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存，主要面向机器人研究与开发；Agile Robots称该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、官方公布重量40公斤、具有31个自由度、单臂负载3公斤，配备两只各具20个自由度的WUJI Hand 2五指灵巧手，支持1kHz力控制和触觉感知；路透社报道称该机器人重量约为34公斤，与英伟达官方的40公斤数据存在差异，原文说明现有信息尚不足以确认差异原因。安全方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达Halos全栈安全系统集成，目前这项集成仍待完成。软件方面，Isaac Lab 3.0已正式发布，并推出开源运行框架Isaac OS；数据方面提供SimReady Central Library（超过2000项仿真资产）和Human 1M数据集，其中完整版Human 1M仅向Cosmos Coalition合作伙伴开放。路透社另报道称，Agile Robots计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户，仍为计划。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已表示兴趣。原文未说明原因类信息不适用，此为产品与合作发布事件，对采购价格无直接报告影响。

来源：IT Home · 2026/10/21 · 查看原始来源